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据介绍,达闼机器人研制的最新人形双足机器人XR4(又名“七仙女”小紫)将在本次大会首秀。这款身高165厘米、体重75公斤、采用碳纤维复合材料打造的全尺寸双足机器人,采用自研智能柔性执行器SCA和独创的串并联混合结构,融通信、计算、传感于一体,最大峰值输出力矩800NM。这款手眼足协同具身智能人形机器人采用直腿拟人行走步态,行走速度0.5米/秒。

值得一提的是,“七仙女”小紫拥有超过60个智能柔性关节,手臂可承载10公斤重物,通过模仿学习和基于数字孪生的强化学习,展现出卓越的稳定性。借助14组力触感知单元,小紫拥有感知、认知、推理、决策能力,手部尺寸操作灵活,可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌,也可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活,并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具体任务,在工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域大有可为。

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