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月背“挖宝”到底怎么挖？“此次月背采样是先钻取后表取，一次钻取多次表取的方式，提高了采样的可靠性和多样性。”中国航天科技集团金晟毅介绍，两种采样方式的侧重点各不相同。钻取需要采集一定深度的月球次表层样品，让样品种类更为丰富。钻取采样装置有外钻杆、取芯管和取芯袋三层结构，当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤则会被顶进袋内，整个过程就像“穿袜子”。而表取采样则是在一片区域里进行多次采样，主要采样目标是月球表面的风化层样品。两种方式实现的技术途径、采集的月球样品种类不一样，科学价值也不同。

从采样时间看，嫦娥六号的月面采样时间相比嫦娥五号要少几个小时，这主要归功于智能采样技术。金晟毅表示，嫦娥五号采样的每个过程都需要地面发送指令，再让机械臂去执行相应的动作。而嫦娥六号则采用了智能化采样技术，一部分固定动作交给探测器去执行，实现近端闭环控制太阳游戏城app下载，有效减少了与地面交互的环节，提高探测器的预见处理能力，有效缩短采样时间。

实现月球样品“快递”回地球的过程，需要上升器与轨返组合体进行一场“双向奔赴”。其中，由于需执行地月往返、转运样本等任务，轨道器要与其他舱/器进行多次分离。中国航天科技集团李天义介绍，上升器从月球背面起飞进入环月飞行轨道后，先后经历4次轨道调整太阳游戏城app下载，上升器于轨返组合体前方约50公里、上方约10公里位置时，轨返组合体通过近程自主控制逐步靠近上升器，完成轨道交会。紧接着，轨道器配置的3套K形抱爪对准上升器连接面的3根连杆，通过将抱爪收紧实现两器紧密连接，专家称这一过程就像是运动员用手握住接力棒的动作，最后精准完成交会对接。