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宋健曾长期在原七机部工作，曾任七机部二院副院长。1981年至1984年任北京信息控制研究所研究员、所长，七机部总工程师，七机部副部长，航天工业部副部长、党组成员。1984年至1986年任国家科委主任、党组书记。1986年至1993年任国务委员兼国家科委主任、党组书记。1993年任国务委员兼国家科委主任。1998年3月至2003年3月任第九届全国政协副主席。

宋健于1992年1月当选为中科院技术科学部学部委员（中国科学院院士）。1994年4月，被聘为俄罗斯科学院外籍院士。1994年6月，当选为中国工程院院士、主席团成员。1994年11月，当选为瑞典皇家工程科学院院士。1998年6月至2002年任中国工程院院长。2000年2月，当选为美国国家工程院外籍院士。是欧亚科学院院士。后任中日友协会长。

宋健于1985年发起了“星火计划”，1988年主持制定了“火炬计划”。曾领导和主持了中国反弹道导弹武器系统的研制，在工程控制论和人口控制论方面有杰出贡献。曾获国家自然科学奖二等奖、1987年国家科技进步奖一等奖、国际数学建模学会最高奖──艾伯特·爱因斯坦奖，何梁何利基金1998年度科学与技术成就奖。